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深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司

IAI四軸機械手IAI六軸焊接機器人

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IAI四軸機械手IAI六軸焊接機器人
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機器人控制系統(tǒng)的定義


機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動機械臂中的各個電動機,就像人的活動需要依賴自身的關(guān)節(jié)一樣,機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài),機器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài),機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化,所以機器人的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統(tǒng)。

機器人運動控制系統(tǒng)4大構(gòu)成

執(zhí)行機構(gòu):伺服電機或步進電機;

驅(qū)動機構(gòu):伺服或者步進驅(qū)動器;

控制機構(gòu):運動控制器,做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制;

控制方式:有固定執(zhí)行動作方式的,那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器;如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的,根據(jù)傳感器信號,就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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