產(chǎn)品—運(yùn)動(dòng)控制器、伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)

Compumotor的6K多自由度運(yùn)動(dòng)控制器

派克的Compumotor部門(mén)提供全系列用于基本的或復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合的堅(jiān)固的多自由度運(yùn)動(dòng)控制器、伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。由于具有通用連通性、靈活性和可擴(kuò)展性等特性，派克的控制器和驅(qū)動(dòng)器能夠提供客戶的應(yīng)用所需的性能和可靠性。

Compumotor的經(jīng)過(guò)改良的6K控制器即可作為一個(gè)植入式運(yùn)動(dòng)控制器，又可以作為一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的控制器之作在一個(gè)方便的整體包中，用在從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制的應(yīng)用中。只要提供工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)+/-10V信號(hào)或階躍和定向輸出，6K控制器就能控制從1到8 自由度的步進(jìn)和伺服形式的任意組合運(yùn)動(dòng)。擴(kuò)展I/O和可選擇的同步總線允許容易地?cái)U(kuò)展，以適應(yīng)用戶運(yùn)動(dòng)控制的需要。

以太網(wǎng)的能力允許與很多不同產(chǎn)品如PLC、HMI、I/O模塊和可視系統(tǒng)的高速的連接。

Gemini數(shù)字伺服和步進(jìn)分度驅(qū)動(dòng)器

Gemini是一族用于伺服和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。Gemini族是由小型的高性能的數(shù)字伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備主成的，有許多功率等級(jí)和不同的控制可選項(xiàng)。Gemini族的每一個(gè)的構(gòu)件都配以RS232/485端口，使用的Compumotor MotionPlanner 軟件，可以在一臺(tái)PC機(jī)或Windows CE™-based PalmPC™機(jī)上執(zhí)行。為了獲得更高的工作性能、可選擇的功率等級(jí)、連通性及控制選項(xiàng)，你除了Gemini之外，不必再去尋找。Gemini GV數(shù)字伺服和Gemini GT數(shù)字步進(jìn)產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)器和控制器/驅(qū)動(dòng)器兩種都有。

控制器為基礎(chǔ)的Gemini,具有相當(dāng)大的控制量的能力，從而能進(jìn)入到現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的控制方案中。

伺服和步進(jìn)馬達(dá)

Compumotor已經(jīng)在無(wú)刷伺服馬達(dá)的性能和產(chǎn)品可用性方面，制定了新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。我們的現(xiàn)代化的馬達(dá)設(shè)計(jì)，再加上我們領(lǐng)先的不超過(guò)十天的非標(biāo)產(chǎn)品交貨時(shí)間，已使Compumotor成為在運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)上最具有競(jìng)爭(zhēng)力的無(wú)刷馬達(dá)生產(chǎn)商。

Compumotor 在無(wú)刷伺服馬達(dá)的生產(chǎn)制造中利用了兩個(gè)獨(dú)特的技術(shù)，無(wú)間隙設(shè)計(jì)和橋接定子的設(shè)計(jì)，在提供用戶優(yōu)良性能的同時(shí)，減少了馬達(dá)制造的成本

Compumotor 還能以對(duì)價(jià)格和交貨時(shí)間最少的影響提供給用戶定做的馬達(dá)裝置。

Dynaserv馬達(dá)

每一個(gè)Dynaserv系統(tǒng)都由一個(gè)無(wú)刷伺服馬達(dá)、微處理機(jī)為基礎(chǔ)的驅(qū)動(dòng)器、電源、一個(gè)無(wú)刷解碼器或是一個(gè)位置反饋編碼器所組成。Dynaserv系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是，高準(zhǔn)確性和不帶減速的轉(zhuǎn)矩。其他優(yōu)點(diǎn)如下：

·              比傳統(tǒng)伺服電機(jī)和減速器系統(tǒng)有更快的達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間

·              低速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)

·              高可控制性的平坦的速度/力矩曲線

·              能夠在一種位置、速度和力矩控制模式下運(yùn)行

·              內(nèi)置的測(cè)試模式簡(jiǎn)化了優(yōu)化過(guò)程

·              在馬達(dá)中心有孔用以走線

線性馬達(dá)

線性馬達(dá)的概念是很簡(jiǎn)單的。展開(kāi)一個(gè)普通的旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)，原來(lái)的定子現(xiàn)在是一個(gè)活塞而轉(zhuǎn)子成了一個(gè)磁性導(dǎo)軌。采用這種設(shè)計(jì)，負(fù)載直接連接到馬達(dá)商。線性馬達(dá)不需要將任何轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性的傳動(dòng)裝置。定子和負(fù)載的直接連接提供了以下的性能優(yōu)點(diǎn)：

·              高速度

·              無(wú)游隙

·              快速響應(yīng)

·              高精度

·              高強(qiáng)度

·              少維修量

Compumotor的SL系列無(wú)間隙線性馬達(dá)有一個(gè)單排磁鐵棒，具有高于其他線性馬達(dá)設(shè)計(jì)的特殊優(yōu)點(diǎn)。

和無(wú)鐵心設(shè)計(jì)的比較：

·              成本低，重量輕

·              更好的散熱性

·              單位組件的力大

和有鐵心設(shè)計(jì)比較：

·              輕重量的定子

·              低吸力

·              更小的嚙合力